Smith et al. (1946, 1952) a později Gordon et al. (1973) navrhli a vyvinuli systém pro diferenciaci a identifikaci aerobních bacilů nesoucích spory. Rod rozdělili do 3 skupin podle morfologie spory a sporangia:
SKUPINA 1: Sporangium nezduřelé;
spory elipsoidní nebo cylindrické, centrální až terminální.
Grampozitivní.
A. Podskupina s „velkými buňkami“: tělo bacilů o průměru 1,0 μm nebo větší, s patrnými protoplazmatickými globulemi. Skupina zahrnuje B. megaterium, B.cereus, B.cereus var. mycoides, B. thuringiensis a B. anthracis.
B.
Podskupina s „malými buňkami“: průměr < 1μm,
protoplazmatické globule nepozorovatelné. B.
subtilis, B. pumilis, B. licheniformis, B. firmus a B.
coagulans.
SKUPINA 2: Sporangium zduřelé;
spory elipsoidní, centrální až terminální. Gramproměnlivé. Zařazujeme
sem B. circulans, B. macerans, B.
polymyxa, B. alvei, B. laterosporus, B. brevis, B. stearothermophilus, B.
popilliae, B. larvae a B. lentimorbus.
SKUPINA 3: Sporangium zduřelé; spory sférické, subterminální až terminální. Gramproměnlivé. B. sphaericus.
K diagnostice a dalšímu členění do pododdělení každé skupiny na úroveň druhů se užívají selektivní mikrobiologické a biochemické testy.